皇冠功放机继电器没电维修格力机器人乐队在

近日，由北京市政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办的2018世界机器人大会在北京开幕，该项盛会是我国机器人领域规模最大、规格最高的会议，得到了21家国际机器人机构的支持，至今已经成功举办三届。

本届机器人大会由分论坛、博览会和赛事三个部分构成。其中，博览会上展出的机器人包括特种机器人、工业机器人、服务机器人、机器人核心部件以及系统集成应用，包括格力机器人乐队、优必选Walker、达芬奇SI手术机器人、FANUC机器人、安川、ABB、SMC、广数、新松机器人、科沃斯商用机器人等在内多家国内外一流企业展示了最新的技术成果。其中，格力明星机器人乐队首次在世界机器人大会演奏《让世界爱上中国造》。

展示新才艺

作为格力智能装备产业的代表，格力机器人乐团首次在2018世界机器人大会上亮相，通过乐团配合的方式，展现了格力机器人高自由性、高灵活性、高精度、高扩展性、高效率的特点。

格力机器人乐队正在现场演奏

实际上，排练演奏乐曲只是格力机器人的才艺展示，这些由格力自主研发的工业机器人主要应用于工业生产中，代替人工高效率完成一些特殊岗位的工作，达到提质、降本、增效的目的。

以乐团中的架子鼓（底鼓）成员GRS401-400型号机器人为例，它可用于一般装配、拧螺丝、筛选、排列、包装以及物料装卸等工序。以该机器人为依托，格力智能装备还制定了一套机器人继电器自动组装解决方案，与升降机、输送线、工业触屏配套组成，并设置了智能总控系统，可进行产品运行状态及报警监控，从而达到减员增效、降低生产成本的目的。

值得关注的还有“键盘手”GRS405-600型号4轴工业机器人，额定负载为5公斤，运动速度为2m/s，重复定位精度为0.02mm。除了可以完成GRS401-400型号机器人的工作，在格力智能装备为工厂制定的机器人遥控器自动组装解决方案中，GRS405-600还可代替人工完成发射窗、液晶、导电胶条、按键、挡板、打螺丝和后盖装配等7大工序，配合设备台站流水线结构设计，实现各组装工序的自动装配。

在工业4.0时代，智能装备已成为制造业转型升级的重要助力，作为“制造业皇冠顶端的明珠”，机器人一直是先进制造的重要标准。格力已经自主研发多款工业机器人，并获得来自食品、厨卫、机械、制冷等多个行业龙头企业的青睐，为这些传统制造企业减员增效提供了有力支撑。

引领机器人核心部件研发上新台阶

受相关政策的扶持和传统产业转型升级的拉动，我国工业机器人产业迎来快速增长期，但是格力发力智能装备领域，选择自主研发工业机器人并非为了迎合市场。

早在2010年，格力就意识到核心智能装备不能受制于人，并耗时2年自主研发出注塑机械手，拿到与上游供应商谈判价格的自主权。针对我国工业机器人行业依然存在核心技术空心化、核心部件依靠进口、高端市场边缘化等问题，格力电器董事长董明珠要求，智能装备团队一定要掌握到中国数控机床的部分核心技术。

据格力智能装备有关负责人介绍，2013年格力电器宣布正式进军智能装备领域。作为智能装备的三大业务板块之一，格力机器人已研发出13款从1~180公斤负载全系列工业机器人，产品精度最高可达0.02mm，并完成了2000多台工业机器人的集成应用，可代替人工搬运、码垛、焊接、打磨等工序。

2018年5月，由格力自主研发的“工业机器人用高性能伺服电机及驱动器”经专家组一致认定，达到“国际先进”水平。其中，伺服电机功率密度、过载能力等性能指标达到“国际领先”水平，意味着我国在机器人核心部件研发领域再上一个台阶。

2015~2025年被认为是机器人产业的跃升期，掌握机器人核心零部件的研发，就意味着中国机器人产业能够拿到跻身高端智能装备领域的门票。面对复杂的国际环境，中国制造业急需加快转型升级的步伐，只有掌握核心科技，才能顺应全球制造业智能化浪潮，真正做到“让世界爱上中国造”。（文/赵秋玥）

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