数控车床电器报警维修数控机床那么多报警都

大家好，我是直观学数控的老傅，今天我们来聊聊开关电源。开关电源是机床组成的必备部件，不论FANUC自身需要供电，机床外围也需要24V控制，比如继电器，接触器，电磁阀，接近开关等等。早期的FANUC系统，比如6,10,11,15,0系统需要开关电源，都是fanuc公司自己生产制造。

（FANUC 0系统开关电源）

从0iA系统开始，都是由外部提供24V给FANUC系统。从ai-b驱动器，bi-b驱动器开始，都是由外部提供24V给伺服驱动器。常用的开关电源如下图：

案例：

有一台FANUC OI MATE TD系统的斜导轨数控车床，客户反映偶发性449报警。带驱动器到客户现场后，更换驱动器，故障依旧。

发现并不只是简单的 SV449 报警，而是系统启动过程中 RESET 状态

（伺服准备好信号发出）后马上系统重启，重启后有 X、Z 轴 449 报警，放大器 后 LED 显示“8.”。而系统重启问题，一般都是瞬间拉低 24V导致的。打开电柜,检查到本机只有一个 24V电源供给I/O、系统、伺服使用，容量为 8.3A 见下图。

使用万用表测量系统启动以及重启过程中伺服、系统的 24V 电压数值，未见 异常。怀疑共用一个电源而容量不足或者电源不良导致，现场找到 10A 容量的电 源如下图。

更换 10A 容量电源做实验，上电 RESET 后变为系统 SYS_ALM129:检测出伺服 第 n 组电源异常，依旧是 24V 被拉低所致。怀疑外部 I/O 有短路。

该机型随同 F0.6 伺服准备好信号进行输出动作的继电器只有 Y4.0（液压站 启动）、Y6.6（电机抱闸打开）两个，确认安全后依次拔出 Y4.0、Y6.6 输出继电器线做实验，发现不接 Y6.6 时能正常启动，怀疑电机抱闸有短路。

该机型为斜床身机床，Z 轴电机有抱闸但是没有使用 FANUC 抱闸电机，而是 采用了第三方的机械抱闸作为制动装置如左图，断电时测量线圈为 20Ω，也正 常。使用软木支撑 Z 轴工作台，断开所有供电后给抱闸线圈单独连接 4A 空气开 关，给抱闸提供 24V 电压，通电后使用手转动电机也正常，（如下图）说明抱闸没有完全损坏，

可能使用中性能不良，偶尔电流过大，重新活动磨合后可以正常 使用。重新连接，启动系统正常，维修完成。

例一中，CNC 单元与负载波动较大的设备共用一个电源。例二里，CNC 单元 与易产生感应涌流的负载共用一个电源，当这些设备接通或者断开时，会造成反 向电动势从而拉低整体 CNC 模块的供电水平。

电源连接应尽量避免这两种配置。当因外部配套设备影响到 CNC 供电时，定 位故障会比较繁琐，因为 CNC 此时不能正常运行，也不会显示出报警以提供参 考。如果因空间局限或其他原因使得 CNC 不得不与其他装置共用电源时，必须要 仔细考虑冲击电流以及电压波动对 CNC 的影响。此外，为了防止外来噪声干扰， 必须在 CNC 电源接入前加装静噪滤波器（FANUC 推荐采用 TDK 公司供应的 ZGB2203-01U 型号的静噪滤波器）.

结论:

（1）我们收到用户报修发生 SV0449 的时候一般首先就是考虑放大器本身故 障，但本次实际上是系统自动重启后发生 449 报警，本质问题还是在 24V 被拉低 上，短路瞬间伺服 IPM 的 24V 控制电也被拉下来，从而发生 449IPM 报警。

（2）不论是之前的 SV0449，还是后面的 SYS129ALM,都是因为伺服 24V 控制 电被拉低所致，再加上系统重启，都指向了过电流，而报警是在拉开急停时发生 的，就要考虑外围哪些配套部件是随松开急停就进行工作的。本例在急停松开输 出继电器工作后，Y6.6 信号点由于抱闸不良引起过电流，且所有 24V 都使用同 一个开关电源，瞬间拉低了总体的 24V 电压水平造成报警。而一旦报警，外部继 电器输出不动作，瞬间过电流消除，故使用万用表测量时由于反映速度和灵敏度 原因观察也不明显（使用较高灵敏度的仪表应可以查出瞬间电压的拉低）。

（3）本例机型所有 24V 都由一个开关电源提供，这是我们不推荐的。建议 厂家对 24V 线路进行改装，对系统、伺服与 I/O 的 24V 进行独立供电。

（4）FANUC系统CNC部件，驱动器控制电压，IO控制电压都需要稳定的24V，如果整个机床只有一个24V，外部的继电器，接触器，电机抱闸等通断会释放高压电弧，损坏FANUC系统，从而产生不稳定。

最新案例：一台大连数控车床，电器柜图片如下,开始时偶发性系统黑屏，后来发展到OITF系统坏，电器柜内FANUC所有驱动器坏，最终原因就是因为一个开关电源导致。

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