机器电器电路维修案例泵车电气故障检修经验

电气控制系统是混凝土泵车的“神经中枢”，是泵车正常工作的重要保证，该系统的组成复杂，故障定位也相对困难。为最大限度地降低生产上的损失，必须实现混凝土泵车电气系统故障的快速检测定位，检修思路是：熟悉泵车工作原理以及各种动作的电气逻辑关系，按照正确的故障检测流程和运用有效的故障检测手段进行检测，不断缩小故障范围，最终找出故障点予以排除。

1、SY5392-40 泵车分动箱位置接近开关故障的处理

三一重工的SY5392-40泵车采用了西门子公司的S7-200系列PLC 控制系统，由1个CPU224和2个EM223扩展模块组成。

1.1 故障现象及故障分析

泵车到现场后，将分动箱由行驶位置切换到泵送位置后，发现喇叭长鸣报警，整车液压系统不工作。

检查该泵车后发现，当分动箱切换到行驶位时，系统不报警，且工作正常，故排查出喇叭长鸣报警故障是由汽车底盘引起的。对照电气系统图纸再查，发现当切换到行驶位时，EM223（1）4#指示灯亮，而切换到泵送位置时，EM223（2）5#指示灯不亮，故怀疑SQ2接近开关损坏，用万用表测量I2.5发现确实无输入信号，用一根表笔两端短接40#线和I2.5,后，报警解除，且能工作。检查分动箱机械部分在泵送位置，证明SQ2接近开关确实损坏。

1.2 故障处理

由于现场无接近开关备件，采用临时短接法维持生产，用临时线将I2.5和40#线短接后，泵车工作正常，待生产结束后更换接近开关。

2、SY5392-40泵车臂架无控制故障的维修

2.1 故障现象及故障分析

该泵车在工作中突然发生臂架无控制故障，无论是遥控还是手动控制皆无反应。根据上述现象结合液压系统原理分析，可能是旁通阀DT8或臂架阀DT26不动作，使整个臂架液压系统无压力。用万用表检查扩展模块Em223(1)和Em223(2)的Q2.7端和Q3.5端都有信号输出。再检查DT8和DT26接线插座，发现DT8上有24VD电压，而DT26上却无24VDC电压，再次检查发现24VDC（38）#线至DT26之间有断路现象，且找不到断点，判断断点可能在电缆内。

2.2 故障处理

结合电气系统原理和液压系统原理分析后，发现DT8旁通阀和DT26臂架阀必须同时工作，才能保证臂架系统正常工作，且2个电磁阀所处的位置很近，故采用转接法是可行的。将DT8旁通阀上的Q2.7端A点引线至DT26臂架阀上38#线的断点B处后，工作正常。

3、韩国大宇36m泵车遥控器故障的维修

韩国大宇36m泵车上部实际是德国普茨迈斯特公司生产的，但比普茨迈斯特36m布料车多了机械手动油门控制功能。

3.1 故障现象及分析

泵车在工作中，突然发现有线遥控器上的电动排量钮S54失灵，系统只能小排量泵送。将机械手动油门控制在高位，泵送排量也无明显增加。检查后发现4F119保险烧断，更换后其它功能都正常。当操作远控器上的电动排量钮S54时，4F119保险再次烧断，且排量还是无变化。

3.2 故障处理

按系统原理图检查发现当操作S54钮至增加排量位置时，应该是增加排量的9K48继电器触点闭合，而减量的9K49继电器触点不闭合。用万用表检查S54的增加排量位置触点动作正常，而减量位置触点始终处于闭合状态，导致9K49长时间吸合，造成排量控制阀4M49始终反转到最小端，电机堵转、电流急增，将4F119保险烧断，且排量控制阀始终处于最小排量位置不变。解决办法是更换S54减量位置触点总成。

4、施维英KVM36泵车遥控器故障的处理

4.1 故障现象及故障分析

某公司一台施维英KVM36泵车在工作中，突然出现了有线遥控器上的大部分控制钮失灵故障，遥控器上红灯一直闪烁，控制激活钮不能正常激活遥控器，只有鸣喇叭功能，总控制盘面-V31和-V51电源指示灯亮，操作人员怀疑有线遥控器损坏。

施维英泵车在使用中稳定性和可靠性极高，但电气系统至今仍采用继电器控制，这种系统相对比较复杂，电路图识别比较困难，检修较难。从故障表面现象看，非常象遥控器损坏，但检查遥控器时，发现该遥控器实际采用的是集成电路，每个回路都无故障，再按电路检查发现，影响遥控器激活的条件是-K66继电器必须吸合且保持，否则，-K54控制器无输出，-K52继电器不吸合，造成遥控器无法激活。引起-K66继电器不吸合原因有：

（1）-K113、-K114、-K117和-K121中的任何一个继电器误动作或常闭点接触不良等。

（2）遥控器上的S8自复位开关的1、2对触点接触不良或不闭合。

（3）车后控制盘上的-S1选择开关的33、34对触点和43、44对触点接触不良或不闭合，或-F62保险断开等。

（4）S6选择开关的2、3对触点接触不良或不闭合。

4.2 故障检查及处理

分析以上几个方面原因，最有可能引起遥控器不能激活的原因是-K66的保持触点无保持作用，检查-K113、-K114、-K117和-K121各常闭触点都正常，再检查车后控制盘的-S1选择开关时，发现其33、34对和43、44对触点开闭体与-S1本体之间螺丝松动，造成以上2对触点严重接触不良。因此，当S8的1、2对触点闭合时-K66线圈不能得电，无法吸合，而当S6开关的2、3对触点闭合时，虽然-K66线圈得电吸合，但由于-K66的保持触点上口无电而不能保持。因此，-K66还是不能正常吸合。将-S1的触点开闭体松动的螺丝拧紧后，试车工作正常。

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